防爆輪式巡檢機器人在煤制油氣化廠黑水車間應用，機器人代替巡檢工人實時監測閃蒸泵、高低壓泵的電機溫度以及軸承溫度，法蘭泄漏，油杯液位，壓力表、溫度表讀數，實現了重點巡檢工段的“無人值守”，較人工巡檢效率提升了50%以上，且巡檢數據實時存儲，便于設備的大數據管理，對實現企業提質增效，提升煤化工企業的本質安全水平具有重要意義。