礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、牽引系統和地面工作站組成。應用于煤礦井下皮帶巷，可代替巡檢工對設備及環境進行可靠巡檢，提高了煤礦行業的安全管理及智能化水平。
機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫濕度、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有高度前端智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

產品特點

• 機器人采用模塊化驅動設計，爬坡角度大，適用于各種復雜的煤礦井下長距離巡檢環境；
• 采用鋼絲繩牽引發電方式，真正實現 24 小時無人值守；
• 具有前端智能化識別分析系統，采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化分析識別功能；
• 機器人支持 4G/5G/Wifi 多組網模式通訊；
• 采用先進的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數據的實時傳輸，又符合防爆要求；
• 解決了關聯位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性。