礦用本安型軌道巡檢機器人（以下簡稱巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行，能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。

產品特點

• 機器人采用本安型設計和小型化驅動機構，重量輕、爬坡角度大、通過性強，適用于各種煤礦井下環境；
• 機器人采用編碼器+RFID定位方式，定位精度高；
• 機器人支持4G/5G/Wifi多組網模式通訊；
• 可實現煙霧檢測，及時預防井下火災事故；
• 機器人搭載甲烷傳感器，檢測到甲烷氣體超標時及時報警，自動斷電，防止意外事故發生；
• 本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監控范圍，并且通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用，加強了巡檢過程中的檢測效果；
• 通過機器人攜帶的拾音器和可見光攝像儀，可實現機器人巡檢過程中音、視頻分析功能；
• 拾音器及揚聲器的配合使用，可以完成機器人本體區域和地面遠程工作站之間的無線對講功能；
• 機器人具備補光照明設備，滿足井下低照度環境使用。