立柱式旋臂起重機（又稱：柱式懸臂起重機，立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式懸臂吊）是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備。具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡單、操作使用方便、回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能實用的物料吊運裝備。可廣泛利用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機床的上下貨及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。 

        定柱式旋臂起重機由立柱裝置、回轉(zhuǎn)裝置、旋臂裝置及環(huán)鏈電動葫蘆等組成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構(gòu)（環(huán)鏈電動葫蘆）、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、爬梯及檢修平臺。立柱下端固定于混泥土基礎(chǔ)上，旋臂回轉(zhuǎn)，可根據(jù)用戶需求進行回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)部分分為手動回轉(zhuǎn)和電動回轉(zhuǎn)。環(huán)鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。