桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。3、桁架機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來的好處

1、替代人工進(jìn)行工作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

2、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)化靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、可靠性高、速度快、精度高。

6、可在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

7、提高生產(chǎn)效率，桁架機(jī)器人可24H不間斷地工作，高效替代人工。